On distingue 4 Muscles Lombricaux (Musculi Lumbricales) soit 1 par espace depuis le 1er jusqu'au 4éme
 
Insertions :
- annexés aux tendons fléchisseurs profonds
- le 1er et 2e naissent du bord externe des fléchisseurs et sont penniformes
- le 3e et 4e naissent des bords latéraux de chaque fléchisseur et sont donc bipennés.
 
Corps musculaire :
Cheminent dans les tunnels aponévrotiques constitués par les aponévroses palmaires superficielle et profonde
 
Terminaison :
- par une mince languette tendineuse, plaquée sur la face externe de la MCP et fixée sur l'expansion tendineuse de l'interosseux
- avec l'interosseux, elle s'insère sur le bord externe de l'extenseur
 
Innervation :
- nerf médian (1 et 2)
-  nerf cubital (3 et 4)
 
Action :
Fléchissent P1 sur le métacarpien et étendent P2 et P3 sur P1
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