Le Nerf Musculo-Cutané naît de la bifurcation du tronc secondaire antéro-latéral du plexus brachial (C5, C6 et parfois C7).
 
Il perfore le muscle coraco-brachial à sa face médiale pour y pénétrer et en ressort à sa face antérieure.
 
Au niveau du bras, il se dirige en bas et en dehors et chemine entre :
- en avant, le muscle biceps brachial
  * rameaux pour les 2 chefs musculaires (court et long)
- en arrière, le muscle brachial antérieur
 
Au niveau du pli du coude, le nerf perfore l'aponévrose, devient superficiel en prenant le nom de rameau cutané latéral de l'avant-bras et se divise en ses 2 branches terminales de la face antéro-latérale de l'avant-bras, de la face dorsale du poignet et parfois de la base de l'éminence thénar.
 
Variante : dans 15 à 40 % des cas, présence d'une anastomose avec le nerf médian
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